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游戏 DIY 教程

低成本使用单片机模拟switch joycon手柄

使用ESP-32、STM32或CH32开发板设置模拟jycon手柄的详细教程。

Note

本教程需要你拥有一张ESP-32、STM32或者CH32开发板。并且本文只基于ESP-32进行讲解。

1 前言

本文只是一个粗浅的教程，详细可以加QQ群946057081讨论。
在开始正文前，我想先列举一下我尝试过的方案。

  • NXBT:这是目前最火的项目，但是它要求使用树莓派或者linux系统的PC。
    树莓派太贵，所以我没采用。
    之后我又折腾过 WSL、VMWare、VirtualBox，但是都没成功。
    VMWare是我最接近成功的一次，有兴趣各位可以试试。
    而且此项目年久失修，我估计switch到16.0固件以后就没法用了。
  • NintendoSwitchController: 纯日语项目，很不友好，需要Arduino Leonardo，贵。
  • EasyCon：本文主角。支持多种单片机，价格控制在50元人民币以内，可以自制脚本，接上采集卡还能使用图像识别（采集卡要另外买，差不多200来块），功能强大。

2 准备工作

2.1 下载整合包

首先，你需要下载整合包。
这里我提供了交流群中2022年12月更新的文件：

  • ESP-32
  • STM32
  • CH32

点击下载ESP32整合包

点击下载STM32整合包

点击下载CH32整合包

你可以根据自己的需求选择下载不同的文件。

2.2 购买对应的开发板

建议根据下载的整合包里的PDF文件购买开发板。

2.2.1 ESP-32

我使用的是ESP-32。

Note

请注意不要购买ESP32-Cx、 ESP32-Sx型号。
并且最好购买带有`cp2102关键字的开发版。

薄膜键盘可以不用买，但是数据线一定要买，是比较老的那种接口，具体可以问客服。
针脚可以联系客服让厂商帮你焊好（不焊也可以用）。

这里是我的购买截图

202308281615179

2.2.2 其他

请参考整合包中PDF文件进行购买。

2.3 安装驱动

如果整合包中包含驱动，则安装驱动，
若无，直接进行下一步。

2.4 烧录固件

所有的整合包中都包含EasyCon固件以及烧录文件，你可以直接烧录。

下面我将以ESP-32为例进行讲解。

1、 启动烧录程序。点击烧录程序后，选择ESP32，然后点击OK。

你应该会看到如图所示界面

202308281630772

202308281632607

2、 点击...，选择整合包中的固件，并选中。在后方的地址输入 0x0。并选择正确的串口。

202308281635066

3、 点击start

出现如图所示的界面代表烧录成功

202308281638726

3 使用EasyCon

3.1 下载EasyCon并使用

你可以在这里找到对应文件。
下载并解压他们。

打开后你会看到这样的界面。

202308281640429

点击自动连接即可与开发版连接。

3.2 EasyCon语法介绍

按键

  • 语法：键位 [持续时间(ms)|DOWN|UP]
  • 示例：A（按下A键50毫秒）、HOME 1000（按下Home键1秒）、LEFT DOWN（按住左十字键，需要手动用LEFT UP松开）
  • 全部按键：A、B、X、Y、UP、DOWN、LEFT、RIGHT、MINUS、PLUS、L、R、ZL、ZR、HOME、CAPTURE。

摇杆

  • 语法：
    • LS|RS 方向|角度 [, 持续时间(ms)]
    • LS|RS RESET
    • LSS|RSS 方向 (1.45新增慢推语法，仅支持方向，不支持角度)

等待

  • 语法：[WAIT] 等待时间(ms)
  • 示例：WAIT 500、2000

注释

  • 语法：# 注释内容
  • 注意：多写注释是个好习惯，尤其是分享脚本给别人的时候。

输出

  • 语法：PRINT 输出内容
  • 注意：联机模式专用，在控制台显示文字。

消息推送

  • 语法：ALERT 输出内容
  • 注意：联机模式专用，发送推送消息，基于推送加服务。需要先关注<pushplus推送加>小程序生成token并在设置->推送设置页面配置。

循环

  • 语法：
    • FOR [循环次数]
      &mldr;
      NEXT

常量与变量

  • 常量语法：常量名 = 值
  • 变量基础语法：$索引
  • 变量进阶语法：$变量名、$$变量名

赋值

  • 语法：目标变量 = 值 或 目标变量 = 来源变量

含变量的基础语句

  • 输出：PRINT 用&分隔的输出内容
  • 按键：键位 变量名
  • 摇杆：LS|RS 方向|角度 变量名
  • 等待：WAIT 变量名

条件分支

  • 语法：
    • IF 条件
      &mldr;
      ELSE &mldr; ENDIF

4 部分脚本

自动刷活动

Note

需要不在同行第一只宝可梦放刷活动用宝可梦，并且该宝可梦第一个技能应该为需要使用的技能。
使用时，需连接网络，并进入联机太晶对战界面再运行脚本。
此外，还需要将捕捉用的精灵球选择为普通球（否则太浪费）并且买999个。

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FOR
    X 100
    WAIT 100
    A 100
    WAIT 100
NEXT
自动取孵
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#1.语速调到最快，关闭取名，关闭学技能，自动记录最好关闭
#2.将【园模镇：西】标记为目的地，并打开原地旋转模式
#3.同行携带要生蛋的两只宝可梦
#4.将盒子打开的界面调成将要放蛋的第一个空箱子
#5.放蛋的空箱子的前一个箱子第一列空出来，第二列只放火焰之躯宝可梦【孵蛋用】
#6.菜单界面光标默认调到野餐，脚本开始时人物退出盒子，退出菜单，并骑上神兽
#7.初始站位需站在园模镇橄榄球场远离可梦中心球筐左侧，面朝宝可梦中心，球筐在右侧
#8.默认20周期的，孵其他宝可梦，孵蛋时间需自行调节，料理位置按自己的配方调整
#9.部分延时为防止卡顿，加的时间有点长，可自行修改，如果野餐不成功，请重新开始即可
#10.by 倚夏&law   宝可梦取孵一体脚本2.86【圆模镇】(往复式孵蛋)

#【※※※※运行前清修改数值※※※※】
#======初始数值调整【必看】======
_孵蛋箱数 = 1                #需自行计算箱数，一次料理54+颗蛋左右【一次料理，孵蛋两箱，约1.5小时】
_孵蛋周期 = 25                #直接填写孵蛋宝可梦的孵蛋周期，可看下方的周期表
_料理次数 = 4                 #一次料理54颗蛋左右，根据料理次数换算成你要孵蛋的箱数
_料理位置 = 8                 #就是17号配方【超级花生酱三文治】在第几行 
_料理左右 = 0                 #就是17号配方【超级花生酱三文治】在 0左 还是 1右
_跳过野餐 = 1                 #1开启，不进行野餐直接孵蛋，初始站位不变，并将光标放到孵蛋的第一箱第一个蛋，同行只有一只孵蛋用宝可梦
_蛋蛋力LV3 = 1                #1开启，将制作蛋蛋力LV3，需要两个甜味料和一份生菜，一次料理85颗左右
_甜味料位置 = 5               #倒数第几行

#======进阶调整数值【可选】======
_孵蛋延时 = 60                #默认60，如果存在没孵出来的蛋，打开图鉴或者服装，自行加大，每加1延迟孵蛋时间2秒
_拿取延时 = 100               #默认100，改小增大吞键可能性
_按键延迟 = 500               #默认500，按键间隔的延迟

_复位功能 = 1                 #1开启  0关闭
_复位周期 = 3                 #几箱复位一次
_往对侧 = 3500                #往球场对侧方向行走时间
_往中心 = 1500                #往球场中心方向行走时间

_闪光识别 = 0                 #1开启，需用采集卡，并自制标签，烧录需注释【@闪光】
_自动放生闪光识别 = 0           #1开启，需用采集卡，烧录需删除放生代码

#自行按照以下周期选择适合的（周期数据查询神奇百科）
#网站：https://wiki.52poke.com/wiki/宝可梦列表（按孵化周期分类）
#孵蛋时间有盈余的，会在第一个蛋的界面空转几圈
#5周期=  5    例如鲤鱼王
#10周期=10    例如一对鼠
#15周期=15    例如斗笠菇
#20周期=20    例如小火龙
#25周期=25    例如冰砌鹅
#30周期=30    例如沙河马
#35周期=35    例如伊布
#40周期=40    例如烈咬陆鲨

#函数--------------------------
FUNC POINT      #朝向目的地
    600
    Y 200
    2700
    B 200
    2000
    L 100
    400
ENDFUNC
#函数--------------------------

# 准备阶段
FOR 5
    RCLICK
    200
NEXT

#开始运行

$5 = _跳过野餐
IF $5 = 0
    #自动野餐----------------------------------------------------
    PRINT 自动野餐开始
    CALL POINT
    LS 270,500
    500
    LS 270
    B 200
    WAIT 1500
    LS RESET
    300
    LS 90,2000
    200
    PLUS 200
    300
    LS 270,700
    CALL POINT
    PRINT 走到野餐位置，开始野餐
    FOR 3
        X 50
        50
    NEXT
    FOR 5
        50
        A 100
        50
    NEXT
    WAIT 7000         #等待野餐时间   
    L 500
    WAIT 1000
    #走到篮子位置
    LS UP,200
    WAIT _按键延迟
    LS LEFT,320
    WAIT _按键延迟
    LS UP,500
    WAIT _按键延迟
    LS RIGHT,330
    WAIT _按键延迟
    LS DOWN,300
    WAIT 500
    #做料理
    $1 = 1
    FOR _料理次数
        500
        PRINT 开始做料理
        LS DOWN,200
        WAIT _按键延迟
        FOR 10
            50
            A 100
            50
        NEXT
        WAIT 5000  #等待选配方界面
        $5 = _蛋蛋力LV3
        IF $5 = 0
            #17号料理 根据料理位置设置次数
            PRINT 制作17号料理
            $4 = _料理位置
            $4 -= 1
            FOR $4
                LS DOWN,100
                100
            NEXT
            $4 = _料理左右
            #判定料理配方在左右
            IF $4 = 0
                #在左
                WAIT 100
            ELSE
                #在右
                LS RIGHT,100
                WAIT 200
            ENDIF
            WAIT _按键延迟
            FOR 5
                50
                A 100
                50
            NEXT
            WAIT 8000
            #开始做三文治
            FOR 3
                LS 90,550
                100
                A DOWN
                100
                LS 270,525
                A UP
                100
            NEXT
            #放面包和签子
            WAIT 3000
            LS UP,550
            WAIT _按键延迟
            FOR 120                #等三文治转圈画面
                50
                A 100
                50
            NEXT
            $5 = 7                 #蛋蛋力LV2拿蛋7轮
            $4 = 23
        ELSE
            PRINT 制作蛋蛋力LV3料理
            $4 = _甜味料位置
            X 200
            200
            A 200
            200
            PLUS 200
            200
            FOR $4
                100
                UP 100
                100
            NEXT
            200
            FOR 2
                100
                A 100
                100
            NEXT
            200
            PLUS 200
            200
            A 200
            WAIT 8000   #等待做料理
            LS UP,550
            FOR 130                #等三文治转圈画面
                50
                A 100
                50
            NEXT
            $5 = 10                 #蛋蛋力LV3拿蛋10轮
            $4 = 16
        ENDIF
        8000                   #吃料理时间
        A 200
        2000
        PRINT 吃料理时间
        PRINT 吃了 & $1 & 次料理
        $1 += 1
        LS UP,45
        WAIT _按键延迟
        # 拿蛋阶段
        PRINT 开始拿蛋
        $3 = 1
        FOR $5
            #等待过程中每10秒吹一次口哨         
            FOR $4
                R 200
                WAIT 10000
            NEXT
            #连A拿蛋
            FOR 52
                A 100
                WAIT 300
            NEXT
            #连B取消对话框
            300
            B 100
            WAIT 300
            B 100
            WAIT 300
            #循环一次时间5分
            PRINT 拿蛋 & $3 & 轮
            $3 += 1
        NEXT
        # 返回循环做料理
    NEXT
    PRINT 野餐拿蛋结束
    # 结束野餐
    2000
    FOR 5
        50
        Y 100
        50
    NEXT
    FOR 13
        150
        A 200
        150
    NEXT
    200
    PRINT 开始返回球场
    LS 270,200
    500
    PLUS 600          #返回球场
    500
    LS 90,1200        #走到栏杆边
    200
    LS 90
    B 300
    1000
    LS RESET
    CALL POINT
    LS 270,1000
    #交换工具人----------------------------------------------------
    PRINT 交换工具人
    500                #拿出孵蛋宝可梦
    FOR 3
        X 50
        50
    NEXT
    3000
    UP 200
    FOR 5
        50
        A 100
        50
    NEXT
    2000
    L 200
    500
    RIGHT _拿取延时
    200
    Y 200
    300
    FOR 2
        100
        LEFT _拿取延时
        100
    NEXT
    300
    FOR 2
        100
        DOWN _拿取延时
        100
    NEXT
    200
    A 100
    200
    UP _拿取延时
    300
    MINUS 300
    FOR 5
        UP
        50
    NEXT
    100
    A 100
    200
    RIGHT _拿取延时
    200
    A 100
    200
    R 200
    500
    PRINT 交换已完成
ENDIF
#自动孵蛋-----------------------------------------------------
$1 = 1                           #列数 1为第一列，不要修改
$2 = 1                           #已孵蛋箱数
$3 = _孵蛋周期
$3 *= 3
$3 /= 2
$3 += _孵蛋延时
$6 = 1

PRINT 开始孵蛋
FOR _孵蛋箱数
    FOR 6                       #盒子取蛋
        500
        MINUS 300
        FOR 8
            DOWN
            50
        NEXT
        100
        A 100
        200
        DOWN _拿取延时
        100
        FOR $1
            100
            LEFT _拿取延时
            100
        NEXT
        FOR 3
            A 100
            100
        NEXT
        FOR 13
            50
            B 100
            50
        NEXT
        1500
        #往复式孵蛋----------------------------
        LS 90,_往对侧
        FOR $3
            FOR 10
                LS 90
                A
                50
            NEXT
            FOR 10
                LS 270
                A
                50
            NEXT
        NEXT
        LS RESET
        LS 270,4500
        #往复式孵蛋----------------------------        
        500                 #复位
        $5 = _复位功能
        IF $5 = 1
            IF $6 = _复位周期
                IF $1 = 6
                    $6 = 0
                    LS 180,100
                    400
                    L 100
                    600
                    LS 90,2000
                    500
                    LS 270,_往中心
                    600
                    CALL POINT
                ENDIF
            ENDIF
        ENDIF
        500                  #宝可梦放回盒子
        FOR 3
            X 50
            50
        NEXT
        FOR 5
            50
            A 100
            50
        NEXT
        2000
        DOWN _拿取延时
        300
        LEFT _拿取延时
        300
        #自动放生代码【烧录需删除】--------------------------
        $5 = _自动放生闪光识别
        $4 = 0
        IF $5 = 1
            PRINT 开始放生
            FOR 5
                $5 = @LV
                IF $5 < 95
                    BREAK
                ENDIF
                $5 = @闪光
                IF $5 > 95
                    PRINT 第 & $2 & 箱第 & $1 & 列出闪了!!!
                    DOWN 100
                    300
                    $4 += 1
                ELSE
                    FOR
                        $5 = @打开菜单
                        IF $5 > 95
                            BREAK
                        ELSE
                            A 100
                            500
                        ENDIF
                    NEXT
                    FOR
                        $5 = @放生
                        IF $5 > 95
                            BREAK
                        ELSE
                            UP 100
                            200
                        ENDIF
                    NEXT
                    FOR
                        $5 = @放生2
                        IF $5 > 95
                            BREAK
                        ELSE
                            A 100
                            1200
                        ENDIF
                    NEXT
                    FOR
                        $5 = @放生3
                        IF $5 > 95
                            BREAK
                        ELSE
                            UP 100
                            400
                        ENDIF
                    NEXT
                    FOR
                        $5 = @放生4
                        IF $5 > 95
                            A 100
                            1500
                        ELSE
                            BREAK
                        ENDIF
                    NEXT
                ENDIF
            NEXT
            IF $4 > 0
                FOR
                    $5 = @回到第二行
                    IF $5 < 95
                        UP 100
                        200
                    ELSE
                        BREAK
                    ENDIF
                NEXT
            ENDIF
        ENDIF
        #自动放生代码--------------------------	
        MINUS 300
        #闪光识别代码-----------------------------------------------------     
        FOR 8
            $5 = _闪光识别
            IF $5 = 1
                #烧录模式将下行的代码注释掉，在前面加上【#】即可，无采集卡同理
                $5 = @闪光       #烧录需将此行注释，如【#$5 = 闪光】
                IF $5 > 95
                    PRINT 第 & $2 & 箱第 & $1 & 列出闪了!!!
                ENDIF
            ENDIF
            DOWN 100
            100
        NEXT
        #闪光识别代码-----------------------------------------------------
        300
        A 100
        FOR 3
            UP
            100
        NEXT
        300
        FOR $1
            100
            RIGHT _拿取延时
            100
        NEXT
        FOR 3
            A 100
            100
        NEXT
        FOR 3
            B 100
            100
        NEXT
        2000
        FOR 3
            A
            50
        NEXT
        2000
        IF $1 != 6            #换下一列
            FOR $1
                100
                RIGHT _拿取延时
                100
            NEXT
        ELSE
            200
            R 100
            300
        ENDIF
        PRINT 第 & $2 & 箱第 & $1 & 列已孵完
        $1 += 1
    NEXT
    $2 += 1
    $6 += 1
    $1 = 1
NEXT
PRINT 结束

5 进阶操作

你可以购买一个采集卡，然后自制标签，这样就可以使用图像识别了。

6 结语

使用EasyCon和相关的开发板为Nintendo Switch玩家提供了一种便捷、经济的方式来自定义并模拟控制器的操作。无论你是希望为特定游戏创建自定义的宏，还是希望进行更复杂的操作，本教程为你提供了开始的基础。

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