【日报】2026-04-10 今天主要整理一下东西吧。我打算快速把Kent分布做掉，顺带也能对全景检测领域最近的sota有些了解。

【日报】2026-04-09 全景相关东西太多了，理下思路。 Q：全景+Transformers是否需要类似2D RoPE编码的编码？ 直接在全景上训练：不需要，可以参考SoLA，直接设计编码并重新训练，而无需兼容2D RoPE。 问题：全景数据集少，无法训练出一个好的基础模型 将平面假设基础模型进行迁移：需要，因为基础模型基本基于2D RoPE（DINO与PE） 理想情况下拥有SO（3）旋转等变性 无须大规模训练 可退化为2D RoPE 今晚可能再写下横向标注PPT。横向还差防抖、多状态。

【日报】2026-04-08 上午选修课去参观国家卫星中心，下午忙学生会的事。

【日报】2026-04-07 本来上午想先和横向那边对接一下，但看到他们那边发话了，暂且搁置。今天在看Artin的《Algebra》，群论知识早忘光了。全英文教材，从矩阵看起，发现有的时候看看英文教材更助于理解。比如“行列式”，英文叫作determinant，一下子就把它的作用、由来都说清楚了，而中文却要先定义行列式，再讲性质，然后告诉说它“可以用来做determine”——仿佛这是一个附加功能。当然也有反例，随便举个例子：行阶梯矩阵：行（row）阶梯（？）矩阵（matrix）。一般来说都会认为阶梯是staggered/stepped这种吧，结果用的是一个古法语词汇：echelon。然后还要给它简写成REM，这谁看得懂？今天应该能看完全景需要用到的群论基础。 感觉看不完。 放弃了，有个基本概念就行。看了48页，大半还是学过的矩阵啥的。还是看论文舒服。 横向对面死活说不明白，先搁置了，这几天也正好没空搞，等他们完整反馈。我这边大体流程没问题了。 清明去库布其沙漠露营+徒步了，压力大就该走走。 IMG_0814.jpeg IMG_0815.jpeg 525.jpeg 512.jpeg

【日报】2026-04-03 今天估计等不到横向反馈，抽空看看论文，攒了好多没时间看。 还是要把重心放在看论文跑实验上才对。 之前问物理系朋友（他物理还挺强的，在法国什么挺厉害一大学）球面相关内容，意识到从平面变成球面远比我想的复杂。RoPE 是在S^1上定义的，而球面则是S^2，直接多了一个生成元。还说啥从R3群变成SO3导致平移的Generator也变了。但是我也没听明白到底复杂在哪，反正就是远比我想像的复杂——看似简单直观实则不然。 发现研究全景还得有点群论基础，不然等变性、非平凡之类的很多性质在理解上都会有问题，更别说集成到Attention的矩阵计算里了——我之后肯定在Transformers架构下做，逃不开。去补习Artin的《Algebra》了，就看前两章。