【日报】2026-05-18 这周越野跑太累了，导致周末没更新横向。 今天横向predict函数重新写了个，师兄的LabelFlow我重构好了没大问题，自己想下的数据集下载脚本准备好了，打算回校后下载，然后拷服务器里（太大了） 事情不少。

【日报】2026-05-14 换了台Ubuntu系统电脑后日报写的少了很多，因为notion没有Ubuntu客户端，得用网页版。

【日报】2026-05-12 昨天仔细研究了下Kent分布（FB5）不适合做SO3中loss的原因，事实上vMF、FB5、FB6、FB8都不适合做bbox的loss，于是我决定放弃Kent，重心全放在数据集数据量啥的这方面上。 我计划用DETR在1M量级的无标注全景实景数据上标数据看看。数据来源是360-1M数据集，它罗列了youtube上的全景数据，共1M个，大约200T。但如果我们只流式解析其中的某一帧，大概700G就够存了。之后我打算用DETR对小畸变区域进行标注，然后拼成大的。 对于纬度对mAP的影响，我跑了个实验计算不同纬度带的mAP。为了保证样本在各纬度均匀分布，我在模型训练以及统计时都对erp进行了随机球面旋转。

【日报】2026-05-11 最近干的横向和全景的文件夹都超级乱，需要好好整理下目录、文档和数据。然后整理下跑的数据。最近缺少了很多回顾总结的环节。

【日报】2026-05-07 横向数据还有一个人没给。 今天一天课，着重思考了下kent分布相关。 数据集大小的现在还在跑，sph2pob的计算容易oom，修改了下。