【日报】2026-05-06 横向数据集快标好了，其他流程我已经打通。 全景数据量的验证几乎能肯定PANDORA数据集太小了，Matterport3D还没跑，因为我希望每个实验超参数都合理点再跑，还在调。但是即使真验证完了能干啥呢？在这个验证里还有一件事很奇怪，DETR decoder的在pano数据集下表现明显比planar下低，可能是欠拟合，可能是架构设计，这也是非常值得注意的点。我目前在排查是不是超参数设置的不对。灰色的是我怀疑训练有问题还在跑的，空缺的是实验没跑通的。 kent分布的稍微跑了点，看起来loss没问题，最近没怎么折腾。 五一去重装徒步了三天。

【日报】2026-04-30 横向数据量很大，聚类一次要好久。第一次聚类出来2000多个类，后来又打算合并到100~200个类。最后采了每个类中最有代表性/差异最大的1~2张图片，一共300张分出去标注。 Matterport3D数据集还在下。 五一去涞源徒步。

【日报】2026-04-29 DeepSeek V4 Pro的表现不错，而且价格便宜的惊人。当然还是比不过最新的codex和opus。 横向这次给的数据量有点夸张，123G，100多万张图片。这我都不知道该怎么做聚类了，在考虑像之前做论文推荐平台一样用个向量数据库，五一前无论如何都出一版用来标的。 今天下午好好用了下DeepSeek V4 Pro，体感能有GPT5.2的水平了，很厉害。感觉只比闭源旗舰模型慢2~4个月。

【日报】2026-04-28 UE5+GS是否能扩展全景数据集呢？这几天看了下insta的全景无人机，感觉很有意思。最近follow的两篇paper也是insta团队做的。 对于全景，即使我能验证出是数据规模太小导致指标低，有有啥用呢？然后我该做啥？感觉好像单说明这点并不能有啥paper，做大规模数据标注自动标注出全景数据集？insta团队的dense360就这么干了，但是数据集迟迟没有发布。做跨域？有好多人都在做，就是目标检测可能不太多？一时半会不知道要干啥了。 下午和师兄讨论了会，晚上打算还是先推推kent loss的小实验。数据量的初期实验还在跑： image.png

【日报】2026-04-27 今天打算先跑些小数据集fast rcnn啥的，再把横向数据集解决了。要是有空，看看攒着的一堆论文。 感觉都好久没认真看论文了。 还在跑faster rcnn+coco子集。同时想把它改成一个全面点的实验。 横向还在下数据。 看了一堆数据集的论文。 打算跑这些，但又感觉有点问题，表格画的也有问题，把球面的和平面的放一块了，实际不是这样的。 image.png