【日报】2026-04-09 全景相关东西太多了，理下思路。 Q：全景+Transformers是否需要类似2D RoPE编码的编码？ 直接在全景上训练：不需要，可以参考SoLA，直接设计编码并重新训练，而无需兼容2D RoPE。 问题：全景数据集少，无法训练出一个好的基础模型 将平面假设基础模型进行迁移：需要，因为基础模型基本基于2D RoPE（DINO与PE） 理想情况下拥有SO（3）旋转等变性 无须大规模训练 可退化为2D RoPE 今晚可能再写下横向标注PPT。横向还差防抖、多状态。

【日报】2026-04-08 上午选修课去参观国家卫星中心，下午忙学生会的事。

【日报】2026-04-07 本来上午想先和横向那边对接一下，但看到他们那边发话了，暂且搁置。今天在看Artin的《Algebra》，群论知识早忘光了。全英文教材，从矩阵看起，发现有的时候看看英文教材更助于理解。比如“行列式”，英文叫作determinant，一下子就把它的作用、由来都说清楚了，而中文却要先定义行列式，再讲性质，然后告诉说它“可以用来做determine”——仿佛这是一个附加功能。当然也有反例，随便举个例子：行阶梯矩阵：行（row）阶梯（？）矩阵（matrix）。一般来说都会认为阶梯是staggered/stepped这种吧，结果用的是一个古法语词汇：echelon。然后还要给它简写成REM，这谁看得懂？今天应该能看完全景需要用到的群论基础。 感觉看不完。 放弃了，有个基本概念就行。看了48页，大半还是学过的矩阵啥的。还是看论文舒服。 横向对面死活说不明白，先搁置了，这几天也正好没空搞，等他们完整反馈。我这边大体流程没问题了。 清明去库布其沙漠露营+徒步了，压力大就该走走。 IMG_0814.jpeg IMG_0815.jpeg 525.jpeg 512.jpeg

【日报】2026-04-03 今天估计等不到横向反馈，抽空看看论文，攒了好多没时间看。 还是要把重心放在看论文跑实验上才对。 之前问物理系朋友（他物理还挺强的，在法国什么挺厉害一大学）球面相关内容，意识到从平面变成球面远比我想的复杂。RoPE 是在S^1上定义的，而球面则是S^2，直接多了一个生成元。还说啥从R3群变成SO3导致平移的Generator也变了。但是我也没听明白到底复杂在哪，反正就是远比我想像的复杂——看似简单直观实则不然。 发现研究全景还得有点群论基础，不然等变性、非平凡之类的很多性质在理解上都会有问题，更别说集成到Attention的矩阵计算里了——我之后肯定在Transformers架构下做，逃不开。去补习Artin的《Algebra》了，就看前两章。

【日报】2026-04-02 昨天有点累，大概是感冒，没写日报。今天一天课，继续做横向。 YOLO方案也挺有意思。之前在YOLO11上做，然后又升级到了YOLO26. 用theta、ro来表示直线，数据标注将线条变成bbox代理复用原来的数据增强管线。监督时实现了一个Line Assigner来实现长直线监督。然后又发现它对旋转情况检测能力很差，分析后发现原始数据集直线分布都太平了，导致旋转能力退化，又再增强管线里加入小幅度旋转。 上午优化横向loss：直线的倾斜角度只差一度，延长以后像素偏移也可能很大，不能只监督角度。下午写项目边界文档，晚上等数据齐了再跑一下完整的。等边界文档问题澄清后再做后续处理。 明天上午学生会有事，下午需要采购徒步食材——要沙漠扎营一晚——还要整包。清明跟协会去库布其沙漠徒步，到6号下午能返程。回来估计就得写组会ppt，7号应该有组会？8号学生会有几个海报要做，14号要用，应该得花一下午。8号上午还要去什么卫星中心参观，选的资环院的课，他们组织的，要求要去。 横向改成yolo26以后应该挺好？标注了120张图片。但是有很多地方有歧义，还需对接（写在文档里了）。